Segons el fabricant de la perforadora de forats profunds, en el típic sistema de segon ordre, el coeficient d'amortiment X = 1/2 (kt) - 1/2, l’error d’estat estacionari E () = 1 / k, on k és un factor d'amplificació de bucle obert, que sovint s'anomena guany obert en enginyeria. Bviament, l'ampliació en bucle obert del sistema és un dels paràmetres importants que afecten el rendiment estàtic i dinàmic del sistema de servomotors. En general, l'ampliació del mecanisme de servomotor de la perforadora de forats profunds és de 20-30 (1 / s). Els sistemes de servos amb rang K <20 solen="" denominar-se="" sistemes="" de="" baixos="" ampliacions="" o="" servos="" tous,="" que="" s'utilitzen="" principalment="" per="" al="" control="" de=""> El sistema amb k> 20 s’anomena sistema d’alt augment o servo dur, que s’aplica al sistema de processament de contorns.
Si la resposta de pas no oscil·la per evitar afectar la rugositat i la precisió de les peces mecanitzades, es requereix que el valor de la resposta de pas sigui més gran i el factor d'amplificació K de bucle obert sigui més petit. Si partim de la rapidesa del sistema, esperem que el factor d’amplificació de bucle obert sigui més petit, és a dir, esperem que el factor d’amplificació de bucle obert augmenti i l’exactitud del sistema estigui millorat amb l’augment del valor K.
Per tant, la selecció del valor K s'ha de tenir en compte de manera exhaustiva. En altres paraules, com més gran sigui l’ampliació del sistema, millor. Quan la velocitat d’entrada canvia bruscament, el factor d’amplificació alt pot provocar canvis dràstics en la producció. Els dispositius mecànics es veuran afectats en gran mesura i alguns també poden causar problemes d’estabilitat del sistema. Això és degut a que l’estabilitat dels sistemes d’alt ordre requereix un rang de valors de K. El sistema de baixa magnitud també té alguns avantatges, com ara un ajustament senzill, una estructura simple, insensible a la pertorbació i una bona rugositat superficial.
